Gruzínska vojenská cesta alebo aj Voyenno-Gruzinskaya doroga (po rusky) alebo Sakartvelos samkhedro gza (po gruzínsky) je historický názov cesty vedúcej cez Kaukaz z Gruzínska do Ruska. Alternatívou k tejto ceste je Ossetská vojenská cesta alebo Transkam (Trans-kaukazská diaľnica).
Cesta vedie z Tbilisi (hlavné a najväčšie mesto Gruzínska) do Vladikavkazu (Rusko) a trasou kopíruje cesty dobyvateľov a obchodníkov.
Dĺžka tejto vojenskej cesty je 208 km. Prechádza Tereckým údolím, križuje Kaukazský Skalnatý Chrbát v Dariálskom priesmyku. Z kaňonu rieky Bajdarka stúpa na horský priechod vo výške 2379 metrov. Odtiaľ cesta klesá do údolia rieky Tetri Aragvi a popri rieke Kura (Mtkvari) pokračuje až do Tbilisi.
Cestu postavila ruská armáda v roku 1799. Po tom ako bolo Gruzínsko pripojené k Rusku v roku 1801, začala sa úprava cesty, ktorá skončila v roku 1863. Cesta zohrávala významnú úlohu pri ekonomických väzbách Ruska a Zakaukazských oblastí.
Na ceste sa nachádza množstvo zaujímavostí, napríklad:
– Mount Kazbek (5047 metrov)
– Darial Gorge (roklina na východnom svahu Mount Kazbek)
– kostol Gergeti trinity (Tsminda Sameba)
– starodávne mesto Mtskheta (zapísané vo fonde Unesco)
– kláštor Jvari (zo 6. storočia)
– stredoveká pevnosť Ananuri