Múzeum vzniklo v roku 2002 na doplnenie odbornej konferencie o kolesách, kde bolo koleso vyvíjané v oblasti agrotechniky doplnené exponátmi od Mezopotámie po Egypt, Rím až po jeho totálny rozvoj v Európe v 19. a 20. storočí v automobilovej a železničnej doprave. Na začiatku bolo v múzeu asi 100 kolies, postupne za 6 rokov činnosti sa podarilo zozbierať cez 700 exponátov a to nielen historických, ale aj moderných, ktoré majú svetoví výrobcovia v strategických plánoch vyrobiť v 21. storočí, pričom pamätajú na ekológiu, ergonómiu, bezpečnosť a inteligentné vlastnosti spájané s cestou, po ktorej zabezpečujú logistiku.
V Trenčíne je múzeum rozšírené o ukážky dielne na výrobu kolies z 18. a 19. storočia a vedeckú hračku s názornými ukážkami fyzikálnych zákonov ako trenie, valivý odpor, aquaplaning, odstredivá sila a ďalšie. Múzeum je zaujímavé svojimi exponátmi kolies a oldtimerov pre všetky generácie, pretože ľudia si v tomto uponáhľanom svete neuvedomujú vlastnosti tohto najväčšieho vynálezu ľudských dejín ? KOLESA.
